VAL3Socket is now on Github
VAL3SocketS is an application to communicate between Staubli CS8 Robot Controller and a normal PC via Socket. It contains 2 folders:
siotest VAL3 application -------Val3 application to send and receiv...
我的2012
2012.12.21世界末日的这一天，我在沈阳，这是我去年开始生病后，第一次正式的，也是比较长的一次出差。在决定过去沈阳之前，一直在考虑这个问题，我的身体健康，是不是能承受住工作中的压力？以及连续工作几天的强度？四个月前，医生说我可以考虑停药的时候，我还不能完全接受这样的一个恢复状态，因为脖子上的结节还存在，并没有真实的消失，就是直观上的完全恢复。这个时间，距离生病初始，已经有一年的时间，按照医生的治疗方案，一年12个月的时间，是基本上的保守时间，在经历了一年没有大的变化后，就表示恢复了。不过，我并不放心，于是开始了四个月前的恢复性跑步。这种跑步，并不是每天在进行，隔一天或者两天，刚开始的时候，1km左右，慢慢的增加到2km，到后来不一定是跑步，开始背着相机在西湖边徒步，慢...
工业机器人手腕检验工具
在工业机器人选型时，除了校验工件与安装在工业机器人手腕部分的夹具的总重量与工业机器人本身的负载之外，还有一个很重要的校验是手腕（包括4，5，6轴）因此而受到的力矩的作用，及转动惯量的作用。
工业机器人实现所有的操作，都依然安装在手腕末端的不同...
工业机器人选型工具
自从在2006年，正式加入工业机器人行业，我就一直在寻找一个机器人选型的工具，它可以快速的帮我筛选出相应负载与行程的工业机器人型号。在与客户的沟通中可以马上知晓我们的工业机器人型号，与其他品牌相类似型号的差别，特别是作为销售支持前去客户公司造访的时候，作为专业技术人士的讲解，技术的比较信息，特别的重要。对于销售来说，了解自家型号与别家型号的差异，尤其重要。
想像一下一般的销售流程，客户电话来咨询，我需要一台可以负载4kg的工业机械手，我的工件大概是传送带上的手机，请帮我选择一台合适的工业机器人。好了，这里只有一个关键的信息，负载=4kg。专业的销售人员，马上会把这个信息记录下来，并且在电话挂了之后，开始拿出自己的产品手册，把满足4kg负载的这些型号找出来。更为专业的销售人员，则会马上拿出竞争对手的产品手册，或者上竞争对手的官网，按照这个关键信息去筛选相应的机器人型号，然后着手准备一份ppt，...
此花开尽更无花
时间:2012-11-02 相机:PENTAX K-5 快门:1/80 焦距:130mm 光圈:F6.3 ISO:200
满园花菊郁金黄，
中有花簇粉亦俏。
不似今人爱学步，
独放菊霞一缕香。
作为一个花痴，得空赏菊，自是一件幸福异常的事情，而见识品种凡多而又美丽异常的菊花，那自...
数据之美看工业机器人
阅读数据是一件很枯燥的事情，但是分析数据，将数据可视化，从而阅读出数据背后的信息，是一件很愉快的事情。生病的这一年，对我来说也是学习的一年，不仅阅读了大量了中医西医的书，研究了花的种植，体会了很多生命学的东西，再加这一个，数据分析，用来分析我关注与有很大兴趣的工业机器人行业。
之前一直在报纸与新闻上看到中国崛起，经济的崛起有多么的快速，这些只是一个非常模糊的印象，但是有了图表，从一个行业的销量与用量上也能看出一点端倪。下面这两张图表的颜色，很能说明问题。左下角的表格，说明了颜色的深浅代表了数据的多少，从2到307201，绿色是逐渐...
亲游严子陵钓台
时间:2012-09-08 相机:PENTAX K-5 快门:1/200 焦距:33mm 光圈:F4.0 ISO:200
潇洒桐庐郡，
严陵旧钓台，
江山如不胜，
光武肯教来。
《严陵钓台》范仲淹
我想生活在此處，左臨異水，右倚奇山，賞共色天山美景，品俱淨風煙。
我的山水情怀，却是最近有之的。之前对于奇山异景，山川怪林，一切与山水有关的景色，都...
